Schon früh war das Gebiet an der Enz bewohnt. In Hochdorf (Enz) und oberhalb von Neuenbürg, in der Gegend des heutigen Waldrennach, haben Kelten gesiedelt. In Pforzheim, Enzberg und Kieselbronn fanden sich Spuren römischer Siedlungen. Pforzheim lag zu römischer Zeit an der Straße von Cannstadt nach Ettlingen, die in der Region eine wichtige Ost-West-Verbindung war.